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1) En la sección anterior del producto de ' Control numérico de alta precisión y posicionador de soldadura por accionamiento de servo ', que tiene una altura fija de la mesa de giro de soldadura, damos el esquema en este subgrupo de productos, en vista del diseño, fabricación y características técnicas;
2) La teoría anterior también se aplica a esta sección del producto del equipo;
3) Aplicación del posicionador de soldadura de tipo Servo Drive Tipo:
a) Campo de aplicación: el posicionador de la cabeza de accionamiento y la cola se usa en el ámbito de la soldadura automática, lo que implica con el requisito de posicionamiento de alta precisión en posición angular o de coordinación, especialmente soldadura por robot;
b) ventaja: equipado con capacidad de elevación, el equipo de posicionamiento de soldadura se puede aplicar para una gama más amplia de pieza de trabajo;
c) Uso más sofisticado: equipado con los mecanismos de asistencia necesarios que trabajan con robot y otras unidades de automatización: fuente de alimentación de soldadura/ alimentador de alambre/ accesorio de soldadura, etc., estos tipos elevadores y colas de soldadura de la conducción del servo se componen en la estación de trabajo de soldadura de diversos estilo, uso y sitio de aplicación.
2. Poner en uso de la altura de la conducción de servo y el posicionador de soldadura de la cola:
En esta sección del producto, continuaremos para generalizar el equipo de posicionamiento de soldadura por accionamiento de servomotor desde otro punto de vista: --- Aplicación práctica:
1) Lógica de control en el posicionador de soldadura de la unidad de servo:
a) La lógica de control de toda la estación de soldadura, el movimiento del brazo de robot en el sistema de coordinación es el control de la trayectoria, no el control de puntos;
b) Esta es la razón por la que el posicionador de soldadura por accionamiento del servo, su especificación de precisión en el movimiento revuelto y vertical de la tabla de giro de soldadura puede ser tan precisa como se controla dentro de la tolerancia de ± 0.05 ° y ± 0.1 mm respectivamente;
2) Velocidad de soldadura en el posicionador de soldadura de la unidad de servo:
a) En la máquina de posicionamiento de soldadura de accionamiento de motor ordinario convencional , que tiene su velocidad giratoria de la mesa de giro de soldadura, o la velocidad de soldadura de la pieza de trabajo, se controla con inversor de CA;
b) Mientras que en este servo Drive Models, la velocidad giratoria de las piezas de trabajo se controlan con servomotruptora, codificador y servomotor;
c) convertir la velocidad de rotación de la pieza de trabajo en velocidad lineal, es de alrededor de 3 ~ 10 mm/s, o 180 ~ 600 mm/min., Depende del grosor de la pieza de trabajo;
3) Tecnología de soldadura aplicada en el posicionador de soldadura de Servo Drive:
La tecnología de soldadura aplicada aquí, se trata de diversos tipos de soldadura blindada por gas, incluidas CO 2, Mag, MIG, TIG, etc., que generalmente tienen corriente de soldadura relativamente pequeña.
3. Robots que trabajan en Servo Drive elevando la cabeza y el posicionador de soldadura de la cola:
1) Hay varias marcas de robot que ponen en pie en la tecnología de soldadura, incluido el siasum chino, y la marca en el extranjero ABB, Fanuc, etc.;
2) Cada tipo de robot tiene su diseño y solicitud únicos en la aplicación de trabajo;
3) para lo cual confirmaremos y haremos la mejor solución con el cliente en robot específico elegido, así como una estructura mecánica requerida correspondiente y otros detalles técnicos, para este paquete de equipos de servicio de servo;
4) Enseñar y habilidad del operador para el posicionador de soldadura por servicio de servicio:
a) Además, para tener el mejor resultado de la soldadura por robot, la enseñanza en proceso es necesaria cada vez que se soldan un lote de nueva pieza de trabajo;
b) Por esta razón, para el operador de la estación de trabajo de soldadura, incluido el propio Robot, así como el posicionador de soldadura por el servo de la cabeza y la cola, se reduce la solicitud en su habilidad de la técnica de soldadura, mientras que se reduce el conocimiento del funcionamiento del robot y el control automático.
4. Posicionador de soldadura de carga de carga aplicable:
1) Teniendo en cuenta el requisito de precisión sobre el rendimiento de la soldadura, y la potencia del servomotor utilizado, los modelos de accionamiento de servomotor generalmente se limitan a 3 toneladas y menos capacidad de carga de la tabla de giro de soldadura: servicio de luz y servicio medio;
2) Para la contraparte del servicio de luz en la máquina de posicionamiento de soldadura de accionamiento de motor ordinario convencional, verifique la sección del producto de ' LBS10 L Tipo de elevación Tipo Modelo '.
5. Parámetros técnicos de la cabeza y la cola Servo Drive elevando el posicionador de soldadura de tipo:
Esta serie de productos es especial, para la cual se determinan las especificaciones técnicas en función de la demanda específica del cliente.
