1- Welding Manipulator Welding Column and Boom 7

Manipulador de soldadura de pluma y columna Wuxi JACK,

¡El equipo de soldadura de tanques de tuberías más flexible y confiable para los clientes!

Amplia aplicación del manipulador de soldadura de columnas y plumas

A. Función y piezas de trabajo aplicables de la columna y pluma de soldadura:

1. Uso: La columna y pluma de soldadura automática de la serie LHZ se utiliza para implementar la fabricación de piezas de trabajo de cilindros (las típicas: tubos/tubos/tanques/recipientes a presión...);

2. Gama de dimensiones disponibles de tuberías de piezas de trabajo en columna y pluma de soldadura:

1) Diámetro de la tubería desde Φ1.500 mm (LHZ2020) hasta Φ8.000 mm (LHZ8080);
2) Longitud de la tubería desde 1.500 mm hasta 10.000 mm o más, con soporte de función de movimiento motorizado;
3) Espesor de la pared de la tubería desde varios milímetros hasta más de 30 mm;
4) Peso de la tubería de servicio liviano a pesado;
5) Materiales de las piezas de trabajo. puede ser acero al carbono/acero inoxidable/Al... etc.;

3. Operación de tecnología de proceso disponible en columna de soldadura y pluma:

1) Soldadura: Todos los modos de soldadura posibles: SAW/ GMAW/ TIG/ MIG...;
2) Cuadro;
3) Montaje;
4) Pruebas;...

4. Forma de las costuras de soldadura entregadas desde el manipulador de soldadura de columna y pluma:

1) Posición: Paredes internas y externas de tubería;
2) Orientación: Costura circunferencial y longitudinal a lo largo del cuerpo longitudinal del tubo;

5. Papel importante y vital de la máquina soldadora de tanques de tubos de columna y pluma:

1) En total, donde existe demanda en la fabricación de tuberías/tanques, existe una gran demanda en la aplicación de columnas y brazos de soldadura con deslizamiento transversal;

2) Un conjunto de manipulador de soldadura de brazo y columna móvil motorizado LHZ5050 exportado a Rusia Wuxi JACK está llevando a cabo soldadura longitudinal externa en un segmento de tanque grande: (Figura 1)

Fig. 1 Columna y pluma de soldadura 13
 

6. Formulario de aplicación y escenarios del manipulador de soldadura de columnas y brazos:

1) Rol: La columna y pluma de soldadura es uno de los tres equipos de soldadura más utilizados;
2) Los otros dos Los equipos de soldadura más utilizados son: Rotador de soldadura (Rodillo giratorio de soldadura), y Posicionador de soldadura;
3) Usando el formulario: Columna y pluma de soldadura rara vez opera individualmente.Trabajando junto con el rotador de soldadura (cama de rodillos de soldadura), los 2 equipos de soldadura se forman en varias configuraciones. Centro de soldadura, para realizar la fabricación longitudinal y circunferencial en las paredes internas y externas de las piezas de trabajo;
4) Sitios de aplicación: El manipulador de soldadura de columna y pluma tiene un uso generalizado en industrias de: petroquímica/petróleo y gas/recipientes a presión/construcción de tuberías/farmacéutica, etc.
 

B. Principio de funcionamiento y especificaciones técnicas de la columna y pluma de soldadura:

1. Unión de pluma horizontal y columna vertical en máquina soldadora de tanques de tuberías:

La operación de soldadura en el manipulador de soldadura de columna y pluma se implementa mediante:
1) eje X: El brazo horizontal se extiende hacia adelante o se retrae hacia atrás a lo largo del cuerpo longitudinal de la tubería.Esto produce la operación principal en la columna y pluma de soldadura.La velocidad correspondiente se controla con un inversor de CA;
2) eje Y: El brazo horizontal asciende o desciende hacia arriba a lo largo de una columna vertical y se adapta a tubos de distintos diámetros.La velocidad correspondiente suele ser constante;
a) Orientación: Los movimientos de los ejes X e Y se guían con correderas transversales (sillín), que se encuentran en el centro de intersección del brazo horizontal con la columna vertical, en el manipulador de soldadura de columna y brazo;
b) Este es el nombre del producto 'Columna y pluma de soldadura' del tanque de tubería del que obtuvo el equipo de soldadura;

C) Vista cercana del pivote de diapositivas transversales de la columna y pluma de soldadura Wuxi JACK LHZ3030: (Figura 2)

Manipulador de soldadura de diapositivas cruzadas Fig2 4 - 100_9346
2. Selección del modelo sobre la configuración adecuada de la columna y pluma de soldadura Wuxi JACK se analiza en el blog 'Variación en la configuración del manipulador de soldadura y selección adecuada';
3. Diapositivas de resumen sobre nuestra excelente columna y pluma de soldadura se ilustra en la página web 'Introducción al manipulador de soldadura de columna y pluma Wuxi JACK'.

Amplia variedad de modelos de columna y pluma de soldadura con guías cruzadas Wuxi JACK

Unidades de función principal del manipulador de soldadura de columna y pluma

Manipulador de soldadura de diapositivas cruzadas Wuxi JACK

1 Welding Manipulator Welding Column and Boom 1- IMG_1390
2 Welding Manipulator Welding Column and Boom 2- 000_0062
3 Welding Manipulator Welding Column and Boom 2- IMG_3288
4 Welding Manipulator Welding Column and Boom 3- IMG_4950
5 Welding Manipulator Welding Column and Boom 4- IMG_0676
6 Welding Manipulator Welding Column and Boom 4- IMG_9805
7 Welding Manipulator Welding Column and Boom 8- IMG_9812
8 Welding Manipulator Welding Column and Boom 25- IMG_3544
11 Manipulador de soldadura Columna y pluma de soldadura

Vídeo de trabajo del manipulador de soldadura de pluma y columna Wuxi JACK

Boceto de diseño de la columna y pluma de soldadura Wuxi JACK

A continuación se muestra una ilustración de diseño de un conjunto de manipulador de soldadura de brazo y columna móvil con motor Wuxi JACK LHZ4040:

1. Tamaño de pieza de trabajo aplicable: El diámetro más grande de tanques/tuberías que se pueden soldar en esta máquina soldadora de tanques de tuberías es Φ4000mm;

2. Longitud de los carriles de viaje para columna y pluma de soldadura se basa en el máximo requerido.longitud longitudinal de la pieza de trabajo;
3. Modo de Operación: Durante el funcionamiento del manipulador de soldadura de columna y pluma, la pieza de trabajo se coloca sobre 2 juegos de rotadores de soldadura.La distancia entre los 2 juegos de rodillos de soldadura;
4. Modo de soldadura es flexible en función de la tecnología de proceso necesaria en el lugar de trabajo de la columna y pluma de soldadura.Los modos de soldadura más utilizados son: SAW (soldadura por arco sumergido)/ GMAW/ TIG/ Stap Cladding;
5. Orientación de soldadura en piezas de trabajo: Como se muestra en el boceto de diseño anterior, la columna y brazo de soldadura LHZ4040 realiza soldadura longitudinal externa a lo largo del cuerpo longitudinal de la tubería.

159- Manipulador de soldadura con guías cruzadas Columna y pluma de soldadura

Mecanismo de cabezal de soldadura en el manipulador de soldadura de pluma y columna serie JACK LHZ de Wuxi

1. Unidad de Funciones Básicas: Todos los tipos de modos de soldadura disponibles se pueden adoptar en el equipo de soldadura de columna y pluma de la serie LHZ.Esto se logra mediante la configuración y el estilo de instalación del cabezal de soldadura en el manipulador de soldadura;

2. Las 4 fotos anteriores reflejan los 4 modos de soldadura más comunes y los cabezales de soldadura relacionados que se aplican en columnas y brazos de soldadura:

1) Foto 1: Gran corriente de soldadura SAW (soldadura por arco sumergido), para fabricar tuberías/tubos/tanques de pared gruesa, hechos de acero al carbono;
2) Foto 2: Soldadura delicada TIG (gas inerte de tungsteno), para fabricar tubos/tubos/barriles de paredes delgadas, fabricados de metales no ferrosos, incluido acero inoxidable/cinc;
3) Foto 3: Alto valor IK CO2 GMAW, para fabricar piezas de trabajo de espesor de pared pequeño a mediano, en columna y brazo Manipulador de soldadura;
4) Foto 4: Revestimiento de tiras (revestimiento duro), para adquirir la formación de una capa anticorrosión en la superficie externa de la pieza de trabajo, en esta máquina soldadora de tanques de tuberías de columna y pluma;

3. Composición del mecanismo del cabezal de soldadura en el manipulador de soldadura de columna y pluma:

Correspondientemente, desde las 4 fotos de arriba, podemos ver que el cabezal de soldadura de la columna de soldadura y el brazo tiene elementos principales de:
1) Varios modos de soplete de soldadura, incluyendo mecanismo de control de posición del soplete/deslizadores transversales de alta precisión/unidad de seguimiento de costura de soldadura;
2) Alimentador de alambre de soldadura, y carrete de alambre de soldadura;
3) Sistema de fundente de soldadura SAW: Tolva/unidad de reciclaje y tubos de transporte, en caso de que se adopte SAW (soldadura por arco sumergido) en la columna y pluma de soldadura;
4) Consola de control de la fuente de alimentación de soldadura, y rastreador de cordones de soldadura, que se ajustan a los modos de soldadura que se adoptan en manipuladores de soldadura de columna y pluma específicos;

4. Modos de soldadura de la columna y el brazo de soldadura vinculados con la sección de producto correspondiente:

1) Para SAW (Soldadura por arco sumergido), consulte la sección de productos de 'Modelos LHZ Columna y pluma de soldadura de alta eficiencia con SIERRA';
2) Para CO2 GMAW, consulte la sección de productos de 'Columna y pluma de soldadura precisa y eficiente de la serie LHZ con GMAW';
3) Para Revestimiento de tiras, consulte la sección de productos de 'Manipulador de soldadura de pluma y columna rápido y preciso de la serie LHZ con revestimiento de tiras'.

Células funcionales subcontratadas de la columna y pluma de soldadura de diapositivas cruzadas Wuxi JACK

Fondo: Para un uso altamente eficiente del manipulador de soldadura de columnas y brazos, existe una demanda personalizada por parte de los clientes.Para este propósito, se encuentran disponibles una serie de celdas de función subcontratadas opcionales para equipar en el equipo de soldadura de tubos de la serie LHZ.Las células funcionales típicas incluyen:
1) Unidad de seguimiento de costuras de soldadura, en el mecanismo del soplete, para gestionar en tiempo real la posición del soplete;
2) Monitor gráfico de vídeo, para reflexionar sobre el fenómeno del soplete de soldadura, que ocurrió en la pared interna de los tubos/tuberías en tiempo real;
3) Unidad oscilante del soplete de soldadura, para gestionar el ancho de la costura de soldadura generada...

Unidad de seguimiento de costuras de soldadura, celda auxiliar en soplete de equipos de soldadura de funciones variadas

1. Importancia vital: La unidad de seguimiento de cordones de soldadura pertenece a una unidad funcional indispensable para cumplir con un rendimiento de soldadura de alto estándar;
2. Aplicación: Se aplica en casi todos los tipos de equipos de soldadura.La unidad de seguimiento de costura de soldadura constituye un circuito de circuito cerrado, para gestionar en tiempo real la posición del soplete de soldadura, durante todo el período de soldadura del manipulador de soldadura de columna y pluma;

3. Principio de funcionamiento de la unidad de seguimiento de cordones de soldadura en columnas y brazos de soldadura:

1) Recopila datos de posición en tiempo real del soplete de soldadura;

2) Realiza cálculos y envía comandos en forma de desplazamiento del soplete;
3) De esta manera, el soplete de soldadura puede trazar con precisión la costura de soldadura en todo momento, contribuyendo al alto nivel de rendimiento de la máquina soldadora de tanques para tuberías de la serie LHZ;
 

4. Instalación de la unidad de seguimiento de costuras de soldadura en el soplete de soldadura del equipo de soldadura de pluma y columna Wuxi JACK: (Figura 1)

Fig1 Equipo de soldadura Columna y pluma de soldadura 149
 

5. Complemento sobre la adopción de la unidad de seguimiento de cordones de soldadura en el manipulador de soldadura de columna y pluma:

1) Importancia: La unidad de seguimiento de cordones de soldadura es una herramienta muy poderosa para garantizar una calidad de soldadura superior de la columna y pluma de soldadura automática de alta precisión de la serie LHZ;

2) Por otro lado, garantizar un rendimiento superior de todo el conjunto de Equipos de Soldadura, depende de la coordinación de todas las unidades de trabajo del Manipulador de Soldadura de Columna y Pluma.

Monitor gráfico de vídeo en columna y pluma de soldadura

1. ¿Por qué utilizar un monitor gráfico de vídeo en un manipulador de soldadura de columnas y brazos?

1) ¿Qué es la soldadura ciega? Cuando la máquina soldadora de tanques de tuberías se utiliza para producir cordones de soldadura longitudinales o circunferenciales en la pared interna de piezas de trabajo cilíndricas, que el operador no puede ver directamente en el punto de soldadura, dicha operación pertenece a la soldadura ciega;

2) Deficiencia: En tales condiciones, es muy difícil para el operador del equipo de soldadura de tuberías y tanques comprender el estado real del punto de soldadura y gestionar el trabajo de soldadura;
3) Necesidad: Por esta razón, para controlar con precisión la operación de soldadura ciega en la columna y pluma de soldadura, una unidad de vigilancia externa: Se debe utilizar un monitor gráfico de vídeo en el equipo de soldadura de columna y pluma;

2. Aplicación del monitor gráfico de vídeo en columnas y brazos de soldadura: (Fig.1,2)

Fig. 1 Manipulador de soldadura Columna y pluma de soldadura 1 Manipulador de soldadura Fig2 Columna y pluma de soldadura 21)
 
1) Sitios aplicables: Como se puede encontrar en las 2 fotos de arriba, en el caso de realizar soldadura interna para piezas de trabajo cilíndricas de la columna y pluma de soldadura, especialmente para piezas de trabajo de diámetro pequeño, es difícil y peligroso para el operador tener acceso directo al soplete de soldadura;
2) Uso: En este momento, el monitor gráfico de video es un éxito para gestionar el proceso de soldadura que ocurre en el equipo de soldadura del manipulador de soldadura de columna y pluma;
3) Gran contribución: Con el excelente soporte del monitor gráfico de video, los operadores de la columna y el brazo de soldadura pueden rastrear con precisión el estado de la soldadura interna dentro de los cilindros/tanques en tiempo real, monitoreando y controlando con precisión la operación de soldadura del manipulador de soldadura de la columna y el brazo.
 

Categoría y parámetros principales de la columna y pluma de soldadura Wuxi JACK

Basado en los siguientes 3 índices técnicos del manipulador de soldadura de columnas y brazos:

1) Capacidad de carga en el extremo delantero del brazo horizontal;

2) Revolución de la columna vertical: Giratorio o fijo;Si gira, accionamiento motorizado o empuje manual;
3) Base mecánica del manipulador de soldadura de columna y pluma: estilo estacionario o móvil

 

La columna y el brazo de soldadura de la serie LHZ se pueden dividir en por debajo de 13 subgrupos de:

1. Trabajo ligero columna de soldadura estacionaria giratoria manual y pluma;
2. Trabajo ligero columna y pluma de soldadura estacionarias giratorias con motor de columna;
3. Trabajo ligero deslizadores transversales giratorios manuales de columna manipulador de soldadura de columna y pluma en movimiento;
4. Trabajo liviano motor de columna, guías transversales giratorias, manipulador de soldadura de columna y pluma en movimiento;

 

5. Servicio medio columna de soldadura estacionaria giratoria manual y pluma;
6. Servicio medio columna y pluma de soldadura estacionarias giratorias con motor de columna;
7. Servicio medio deslizadores transversales giratorios manuales de columna manipulador de soldadura de columna y pluma en movimiento;
8. Servicio medio motor de columna, guías transversales giratorias, manipulador de soldadura de columna y pluma en movimiento;


9. Servicio pesado columna de soldadura estacionaria giratoria manual y pluma;
10. Trabajo pesado columna y pluma de soldadura estacionarias giratorias con motor de columna;
11. Trabajo pesado deslizadores transversales giratorios manuales de columna manipulador de soldadura de columna y pluma en movimiento;
12. Trabajo pesado motor de columna, guías transversales giratorias, manipulador de soldadura de columna y pluma en movimiento;

13. Columna no giratoria Columna y pluma de soldadura.
 

Debajo están Parámetros técnicos de las 13 ramas mencionadas anteriormente de la columna y pluma de soldadura de la serie LHZ:

MODEL LHZ
2×3		 LHZ
3X4		 LHZ
4X4		 LHZ
4×5		 LHZ
5 X 5		 LHZ
5 X 6		 LHZ
6 X 6		 LHZ
7 X 7		 LHZ
8 X 8
Carrera de movimiento vertical de la pluma horizontal (mm) 2000 3000 4000 4000 5000 5000 6000 7000 8000
Carrera de movimiento horizontal de la pluma (mm) 3000 4000 4000 5000 5000 6000 6000 7000 8000
Cama mecánica del manipulador de soldadura. Cama base estacionaria / Tolley tipo móvil
Modo de giro de columna vertical No giratorio/giratorio manual o motorizado
Velocidad vertical del brazo horizontal (mm/min.) Constante 1000 Constante 1500
Velocidad horizontal de la pluma horizontal (mm/min.) 120 ~ 1200, inversor 80 ~ 1000, inversor
Máx.Carga en el extremo delantero de la pluma (kg) 80 80 ~ 120 200 500 400
Rango de seguimiento de costura de soldadura 100 ~ 200 milímetros
Velocidad de seguimiento de la costura de soldadura
 200 ~ 250 mm/min.
Precisión de seguimiento de costura de soldadura ± 0,25 mm
Modo de soldadura aplicable SIERRA/GMAW: CO2, MIG, MAG/ TIG/ Revestimiento en tiras
Material de soldadura aplicable Acero al carbono/Acero inoxidable/Al

Aplicación y equipos relacionados del manipulador de soldadura de columna y pluma

1. Trabajando juntos equipos de soldadura con columna de soldadura y pluma para producción de tuberías:

1) Como una de las máquinas soldadoras de tanques de tuberías más utilizadas, el manipulador de soldadura de columna y pluma generalmente funciona junto con Cama de rodillos de soldadura;

2) Aquí, Rotador de soldadura se utiliza para sujetar y hacer girar una pieza de trabajo cilíndrica, de modo que se realice soldadura circunferencial externa e interna en las paredes internas y externas de tuberías/tubos/tanques;
3) Al realizar la fabricación de miembros de la estructura, Posicionador de soldadura también es necesario colaborar con la Columna y Pluma de Soldadura;
4) Estos equipos de soldadura funcionan en forma de Centro de soldadura;

2. El 1calle Operación de equipos de soldadura para fabricación de láminas con manipulador de soldadura de columna y pluma:

Fresadora de bordes: para mecanizar ranuras de soldadura en bordes de placas de acero de chapa, de modo que se pueda adquirir el doblado posterior y la soldadura de espacios cerrados para la producción de tuberías;

3. Dos importantes equipos de soldadura complementarios para la fabricación de tuberías:

1) Máquina cortadora de tubos CNC: Para cortar tuberías/cortar orificios en el cuerpo longitudinal de las tuberías/biselar el borde de la tubería;
2) Fresadora frontal de extremo de viga de tubo CNC: Para realizar el pulido frontal de piezas de trabajo fabricadas.

Manipulador de soldadura Columna y pluma de soldadura
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Manipulador de soldadura Columna y pluma de soldadura
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Manipulador de soldadura Columna y pluma de soldadura
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