La importancia del control del posicionador de alta precisión en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento
1. Antecedentes de la aplicación de Servo Drive: El posicionador de soldadura tiene una amplia aplicación en diversas industrias manufactureras, especialmente en las industrias de maquinaria de construcción y vehículos, que implican la fabricación de varios miembros de estructuras y piezas de trabajo complicadas. En algunos escenarios, el control preciso de la posición angular en la plataforma giratoria de soldadura tiene requisitos estándar muy altos, lo que implica la introducción de un posicionador de soldadura con servoaccionamiento;
2. Posicionamiento de las unidades de aplicación de la ley: El servomotor y el servocontrolador no son las únicas medidas necesarias para garantizar una precisión de alto nivel de la plataforma giratoria de soldadura. Como unidad de ejecución, la transmisión y el sistema mecánico del posicionador de soldadura con servoaccionamiento también desempeñan un papel fundamental para garantizar su estricto sentido de manipulación precisa del posicionamiento angular;
1) Logro de Wuxi JACK: Hemos diseñado y producido numerosos posicionadores de soldadura con servoaccionamiento precisos para nuestros clientes, no solo en el subgrupo de placas giratorias de soldadura de un solo eje, sino también en posicionadores de soldadura de doble eje, posicionadores de soldadura tipo L, etc.;
2) Como puedes comprobar en las 4 fotos anteriores, En el posicionador de soldadura de alta precisión con servoaccionamiento Wuxi JACK, la unidad de transmisión, el cuerpo mecánico, el dispositivo de soldadura... del equipo de soldadura son todos fabricados especialmente y de alto nivel, para garantizar un rendimiento de alto nivel. La transmisión de giro e inclinación de la plataforma giratoria de soldadura es del tipo que elimina el espacio libre;
3) Tolerancia de precisión de posicionamiento: La precisión de la posición angular en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento para plataforma giratoria de soldadura, tanto de rotación de 0°~360° como de inclinación de 0°~110°, se puede controlar dentro de la tolerancia de ±0,02°.
1. Dos ejes Posicionador de soldadura con servoaccionamiento de plataforma giratoria de soldadura con capacidad de carga de 2 toneladas/3 toneladas;
2. Eje único Plataforma giratoria de soldadura con servoaccionamiento y capacidad de carga de 10 toneladas;
3. Tres a cuatro ejes Posicionador de soldadura de alta precisión con cabezal y cola de servoaccionamiento
1) El posicionador de soldadura con servoaccionamiento que se muestra en las fotografías de la derecha es para uso militar confidencial;
2) Gestión de precisión de posicionamiento: En términos generales, cuando se fabrican piezas de trabajo de estructuras complicadas de tamaño y peso pequeño a mediano,
a) Cuando el control de posición angular debe mantenerse dentro del nivel de precisión de ±0,02° ~ ±0,05°;
b) O el movimiento de trabajo lineal debe mantenerse dentro de la tolerancia de precisión de ±0,01 mm;
do) Cuando la velocidad de soldadura implica un rango ajustable más amplio, como 20 veces en lugar de 10 veces con el inversor de CA...
Se debe utilizar el posicionador de soldadura con servoaccionamiento de dos ejes.
1) Control y Transmisión Eléctrica: El giro de 0°~360° y la inclinación de 0°~120° de la plataforma giratoria de soldadura se accionan con un servomotor, se detectan con un codificador, se controlan con un modelo especial de módulo PLC o controlador CNC y se transmiten con un reductor planetario especial, que tiene una estructura doble. para autorización retirar;
2) Resistencia mecánica: El cuerpo mecánico de estructura de caja aumenta la rigidez y resistencia del posicionador de soldadura de alta precisión con servoaccionamiento;
3) Capacidad de carga: La plataforma giratoria de soldadura con servoaccionamiento en las fotos de la derecha tiene un tonelaje de carga de 3 toneladas y 2 toneladas respectivamente;
4) Accesorio de soldadura para asegurar la pieza de trabajo: Por lo general, se utilizan accesorios de soldadura delicados de diseño ingenioso para sujetar firmemente la pieza de trabajo a la plataforma giratoria de soldadura, como puede comprobar en las fotografías de la derecha.
1) Máx. Capacidad de carga: 30 toneladas, que cubre una aplicación bastante amplia de piezas de trabajo;
2) La unidad de trabajo mecánica central del equipo de soldadura de alta precisión: el soporte giratorio está mecanizado con precisión y fabricado de forma especial;
3) Unidades de Trabajo de Periferia: Para su proceso de puesta en servicio en las instalaciones de Wuxi JACK y en las instalaciones del cliente, utilizamos un controlador CNC para gestionar la rotación de la plataforma giratoria de soldadura con servoaccionamiento; Cuando se trabaja en el sitio del cliente, se utiliza una computadora portátil o un controlador CNC para monitorear y rastrear la operación de soldadura, con el robot como equipo de soldadura de la estación.
1. Dónde se utiliza: Esto se aplica en estaciones de trabajo de robots, soldadura láser, soldadura especial o cualquier otro tipo de soldadura automática de alta precisión;
2. Eje de control: Mediante un sistema de control robótico y una unidad de ejecución mecánica, el grado de libertad para soldar puede ser de hasta 4~ 7 grados de libertad o más;
3. Característica técnica: El servoaccionamiento en el posicionador de soldadura de cabeza y cola tiene un giro de 0° ~ 360° y una rotación de 0° ~ 360° de la plataforma giratoria de soldadura y la pieza de trabajo. La elevación de la plataforma giratoria de soldadura y la pieza de trabajo se acciona con una estación hidráulica, transmitida con husillo o cadenas, dependiendo de la carrera vertical en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento de cabeza y cola.
1) Alta precisión Controle la demanda en la posición angular y lineal de la pieza de trabajo: ±0,02°~ 0,05° y ± 0,1 mm;
2) Cuando el lugar de trabajo no sea aplicable para operaciones manuales, como pintura o cualquier otro ambiente pernicioso;
3) Se necesitan más de 3 ejes de control para la operación de soldadura. --- Esto debe lograrse con soldadura robótica;
2. Industrias de aplicación: Por lo tanto, el posicionador de soldadura con servoaccionamiento se aplica generalmente en aviación, uso militar, instrumentos de medición, expreso de alta velocidad, donde se implica una gestión de posicionamiento de alto nivel;
3. Equipos de soldadura relacionados: Al igual que otros tipos de posicionador de soldadura giratorio, los equipos de soldadura acoplados con plataforma giratoria de soldadura con servoaccionamiento son:
1) Manipulador de Soldadura (Equipos de soldadura de Columnas y Plumas);
2) Rotador de soldadura (cama de rodillos giratorios);
3) Diversos tipos de máquinas de soldadura especiales;
4) Accesorio de soldadura (elemento auxiliar de trabajo necesario), etc.
1) Cuando no está en el trabajo: Para el posicionador de soldadura tipo elevador, incluido el tipo L y las columnas dobles, todos los días al finalizar la operación de soldadura, asegúrese de bajar el brazo en L y la plataforma giratoria de soldadura a su posición inferior original cerca del piso del taller. Esto es por motivos de seguridad del operador y del equipo. Posicionador de soldadura;
2) Mantenimiento diario: Para todo tipo de posicionador de soldadura giratorio, todos los días antes de su funcionamiento oficial, el operador debe verificar y asegurarse de que el dispositivo de soldadura y la plataforma giratoria de soldadura estén en óptimas condiciones: esto también se debe a la razón de mantener las condiciones seguras del personal y del posicionador de soldadura. para asegurarse de que la pieza de trabajo no se dañe, en caso de que haya problemas con el dispositivo de soldadura del posicionador de soldadura giratorio.