1. Breve resumen de las categorías de posicionadores de soldadura presentados:
Con esta sección de productos del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento, concluimos la introducción a todo tipo de corriente principal modelos de equipos de posicionamiento de soldadura:
1) Aquí el corriente principal Se refiere a todas las categorías de posicionadores de soldadura que se introdujeron anteriormente y cubren:
a) Modelos de mesa simple con dos ejes de movimiento;
b) Modelos de tres ejes de movimiento tipo L;
do) Modelos de cabeza y cola con tres ejes de movimiento;
d) Modelos tipo elevador…
2) Con accionamiento por motor normal o con servomotor de alta gama y servicio más ligero;
3) Con uno, dos o tres grados de libertad de movimiento de la pieza de trabajo, lo que implica giro, inclinación, rotación y elevación de la plataforma giratoria de soldadura;
4) Esta sección de productos de posicionador de soldadura de cabezal y cola con servoaccionamiento ocupa la mayor parte de la aplicación del equipo de soldadura, que representa más del 80% ~ 85% de la aplicación práctica. A partir de la siguiente sección de productos haremos presentaciones sobre algunos tipos de modelos de productos puntuales o minoritarios.
2. Aplicación y beneficio del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento:
1) Dónde se utiliza: El complicado sistema de soldadura compuesto por un robot y un posicionador de soldadura con servoaccionamiento se utiliza generalmente para soldar una amplia gama de piezas de trabajo grandes o especiales, como tipo caja o tipo eje, que requieren alta precisión y alta calidad del rendimiento de la soldadura en las industrias. de Energía Eléctrica, Electrodomésticos, Maquinaria de Construcción, Vehículos, Automóviles, etc.;
2) Ventajas: Con la introducción de un sistema de soldadura tan sofisticado que incluye un posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento, se obtienen una serie de beneficios, que incluyen la reducción de la intensidad de la mano de obra, la mejora de la calidad de la soldadura, el aumento de la productividad y el aumento de la consistencia del producto terminado;
3) En general, el uso de modelos de servoaccionamiento, incluidos productos de rama de tipo elevador/otros tipos, en estaciones de robot y otros sistemas de soldadura automáticos avanzados, tiene amplias perspectivas.
3. Trabajo con robot para posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento:
1) Coordinación entre Robot y Posicionador de Soldadura Servoaccionamiento:
a) En la estación de soldadura robótica, para obtener una orientación óptima de la soldadura, la pieza de trabajo debe manipularse en el equipo de posicionamiento de soldadura servoaccionado;
b) En este caso, o el tipo Elevador y el robot trabajan individualmente, o se mueven en fase (Coordinación), ese robot realiza la soldadura en el proceso de trabajo en movimiento;
do) Esta forma de trabajo compuesta en realidad hace que el eje de control del servoaccionamiento Posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador forme parte del eje de control del robot. Y este tipo de sistema de soldadura de control sofisticado puede tener hasta 7~20 ejes de control disponibles, o incluso más;
2) Interfaz entre el robot y el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
a) El control de la fuente de alimentación de soldadura, los modelos con servoaccionamiento suelen realizarse mediante señal analógica, mientras que el propio robot funciona con señal digital;
b) Por lo tanto, a menudo se utiliza una interfaz en el sistema de control del sistema de soldadura entre el controlador y el posicionador de soldadura. Este es generalmente un módulo especial de PLC;
3) Control de velocidad de los tres ejes de control (giro, rotación y elevación de la plataforma giratoria de soldadura) en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
a) Los modelos ordinarios de tipo elevador con accionamiento tienen un solo eje de control de velocidad ajustable, que es el eje que realiza la soldadura (giro o rotación de la plataforma giratoria de soldadura);
b) Mientras que en el posicionador de soldadura de cabeza y cola con servomotor, debido al servomotor equipado, el movimiento de los tres ejes de control puede tener una velocidad ajustable con alta precisión, mediante el servoconductor. Esto satisface la demanda de control preciso de la soldadura robótica involucrada con este equipo de posicionamiento de soldadura de alta precisión.
4. Parámetros técnicos del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento:
Esta serie de modelos de alta precisión está fabricada de forma especial. Sus especificaciones técnicas dependen del caso de aplicación específico.
