1. Breve resumen de las categorías de posicionadores de soldadura introducidos hasta el momento:
Con esta sección del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento, concluimos la introducción a todo tipo de convencional Posicionador de soldadura:
1) Aquí el convencional se refiere a todas las categorías de posicionadores de soldadura que se introdujeron anteriormente, cubriendo Posicionador de soldadura de mesa única, Posicionador de soldadura de doble mesa, Posicionador de soldadura tipo L, Posicionador de soldadura de cabeza y cola, Posicionador de soldadura de tipo elevador…
2) En accionamiento normal, servoaccionamiento;
3) Con uno, dos o tres grados de libertad, que involucran giro, inclinación, rotación y elevación de la plataforma giratoria de soldadura;
4) En esta sección de productos de posicionador de soldadura de cabezal y cola de servoaccionamiento, ocupa la mayor parte de la aplicación del posicionador de soldadura, que representa más del 80% ~ 85% de la aplicación práctica.En la siguiente sección de productos haremos una presentación sobre algunos tipos puntuales o minoritarios de posicionadores de soldadura.
2. Aplicación y beneficio del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento:
1) El complicado sistema de soldadura compuesto por un robot y un posicionador de soldadura con servoaccionamiento se utiliza generalmente para soldar una amplia gama de piezas de trabajo grandes o especiales, como tipo caja o tipo eje, que requieren alta precisión y alta calidad del rendimiento de la soldadura en las industrias. de Energía Eléctrica, Electrodomésticos, Maquinaria de Construcción, Vehículos, Automóviles, etc.;
2) Con la introducción de un sistema de soldadura tan sofisticado que incluye un posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento, se obtienen una serie de beneficios, que incluyen la reducción de la intensidad de la mano de obra, la mejora de la calidad de la soldadura, el aumento de la productividad y el aumento de la consistencia del producto terminado;
3) En total, el uso del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento y otros tipos de posicionador de soldadura con servoaccionamiento, en estaciones robóticas y otros sistemas de soldadura automáticos avanzados, tiene amplias perspectivas.
3. Trabajo con robot para posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento:
1) Coordinación entre Robot y Posicionador de Soldadura:
a) En la estación de soldadura robótica, para obtener una orientación de soldadura óptima, la pieza de trabajo debe manipularse en el posicionador de soldadura de cola y cabezal de servoaccionamiento;
b) En este caso, el Posicionador de Soldadura de tipo Elevador y el robot trabajan individualmente, o se mueven en fase (Coordinación), ese robot realiza la soldadura en el proceso de la plataforma giratoria de Soldadura del Posicionador de Soldadura trabajando en movimiento;
C) Esta forma de trabajo compuesta en realidad hace que el eje de control del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador de servoaccionamiento forme parte del eje de control del robot.Y este tipo de sistema de soldadura de control sofisticado puede tener hasta 7~20 ejes de control disponibles, o incluso más;
2) Interfaz entre el robot y el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
a) El control de la fuente de energía de soldadura, el cabezal servoaccionador y el posicionador de soldadura de cola generalmente se realiza mediante señal analógica, mientras que el robot mismo funciona con señal digital;
b) Por lo tanto, a menudo se utiliza una interfaz en el sistema de control del sistema de soldadura entre el controlador y el posicionador de soldadura.Este es generalmente un módulo especial de PLC;
3) Control de velocidad de los tres ejes de control (giro, rotación y elevación de la plataforma giratoria de soldadura) en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
a) El posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador de accionamiento ordinario tiene solo un eje de control de velocidad ajustable, que es el eje que realiza la soldadura (giro o rotación de la plataforma giratoria de soldadura);
b) Mientras que en el posicionador de soldadura de cabezal y cola con servoaccionamiento, debido al servomotor equipado, el movimiento de los tres ejes de control puede tener una velocidad ajustable con alta precisión, mediante un servocontrolador.Esto satisface la demanda de control preciso de la soldadura robótica relacionada con el posicionador de soldadura de alta precisión.
4. Parámetros técnicos del posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento:
Esta serie de posicionadores de soldadura de cabeza y cola de alta precisión está fabricada de forma especial.Sus especificaciones técnicas dependen del caso de aplicación específico.
