Control integral, gestión precisa, columna y pluma de soldadura

A.      El requisito sobre la función y el rendimiento de la columna y el brazo de soldadura de alta precisión:

1)      Como equipo de soldadura ampliamente utilizado, el manipulador de soldadura debe tener la capacidad de generar una costura de soldadura formada satisfactoriamente, implementada de manera controlable y uniforme;

2)      Para ello, la Pluma de Columna de Soldadura no sólo debe funcionar frecuentemente en forma de Complejo de Soldadura, colaborando con otros Equipos de Soldadura como Accesorio de soldadura, pero también está equipado con celdas de función opcionales en serie, según el caso de aplicación específico del manipulador de soldadura, como, entre otros: unidad oscilante de soldadura, deslizamiento transversal preciso, monitor gráfico de video, rastreador de costura...

3)      Esta es la razón por la que denominamos a este equipo de soldadura pluma y columna de soldadura de control integral.

B.       Dos celdas de función importantes adoptadas en el manipulador de soldadura de control integral:

En esta sección de productos, analizamos 2 unidades de funciones seleccionadas comunes, que a menudo están equipadas en la pluma de columna de soldadura de control integral LHZ:

1.     Deslizamiento transversal preciso para manipular con precisión la posición del soplete de soldadura en el manipulador de soldadura:  (Fig.1,2)

1)      Este preciso Cross Slide tiene el mismo nombre que el sillín (Cross slides) para transmitir y guiar el recorrido de la pluma, pero en diferentes mecanismos y con funciones.Comprueba las dos fotos anteriores para compararlas;

2)      La silla (deslizadores transversales) está instalada en la posición media de todo el conjunto del manipulador de soldadura, para guiar el movimiento vertical y horizontal de la pluma;

3)      Comparativamente, este deslizador transversal preciso está instalado en el extremo frontal del brazo horizontal, justo encima del soplete de soldadura, para guiar el movimiento vertical y horizontal del soplete, antes de la operación oficial de la columna y el brazo de soldadura de control integral;

4)      Este carro transversal preciso tiene la misma función que la unidad de seguimiento de costura.Lo que significa que las 2 unidades de deslizamiento transversal preciso y unidad de seguimiento de costura no necesariamente aparecen juntas en un solo conjunto de manipulador de soldadura.En cambio, cualquiera de las 2 unidades funcionales es suficiente para cumplir la tarea de gestión de la posición de soldadura, en cualquier conjunto de columna y brazo de soldadura de alta precisión, para ajustar la posición del soplete de soldadura;

5)      La unidad de seguimiento de costura es una unidad de control de circuito cerrado.Para conocer su principio de funcionamiento y forma de funcionamiento en el Complejo de Soldadura, consulte la sección de productos de 'Manipulador de soldadura de alta precisión LHZ con rastreador de costuras';

6)      Comparativamente, el carro transversal preciso aquí es una unidad de manipulación de bucle abierto;

7)      Principio de funcionamiento del ajuste preciso del deslizador transversal en el manipulador de soldadura de control integral:

a)       Como se puede ver en la imagen de arriba, hay 2 juegos de motores en los carros transversales, para accionar el eje X/Y en ambas direcciones del movimiento del soplete, durante el trabajo de la columna de soldadura y el brazo;

b)      Hay una unidad láser en el soplete de soldadura.Puede emitir un rayo láser y proyectar un punto focal sobre la superficie de la pieza de trabajo;

C)       Antes de poner en marcha oficialmente el manipulador de soldadura, verifique la posición del soplete observando el punto focal proyectado desde el generador láser: si el soplete está en la posición correcta para el trabajo;

d)      Si es necesario, ajuste la posición del soplete mediante los interruptores del colgante de funcionamiento del brazo de la columna de soldadura, hasta obtener la posición ideal del soplete.

2.     Unidad oscilante de soldadura para adquirir una gran área de cobertura durante el CO₂ Soldadura Posterior, en el Manipulador de Soldadura de Control Integral: (Fig. 3)

1)      Al producir CO₂ soldadura posterior, considerando el alambre relativamente más delgado utilizado, es difícil obtener una superficie de cobertura amplia satisfactoria del Complejo de Soldadura de Columna y Pluma de Soldadura de Alta Precisión;

2)      Con la unidad de giro de soldadura instalada en el soplete, el manipulador de soldadura de control integral puede hacer que el soplete se gire hacia la izquierda y hacia la derecha, para tener un área más grande de alcance de soldadura, obteniendo así una calidad de superficie de soldadura satisfactoria;

3)      Uno de los otros equipos de soldadura adoptados con esta unidad oscilante de soldadura es 'Soldadora trasera de tubo con marco de pórtico de caja LHD1500'.

C.      Parámetros técnicos de la columna y pluma de soldadura de control integral: