Manipulador de soldadura automática de alta precisión LHZ con unidad de seguimiento de costuras
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Manipulador de soldadura automática de alta precisión LHZ con unidad de seguimiento de costuras

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1.       La importancia y el beneficio de Seam Tracker equipado con un manipulador de soldadura:

1)      Seam Tracker es una importante unidad complementaria equipada con varios tipos de Equipo de soldadura incluyendo columna de soldadura y pluma, Máquina de fabricación de vigas H, y Máquina de soldadura de tubos, etc.

2)      Propósito del rastreador de costuras es rastrear la posición real del soplete de soldadura durante la operación y controlar esta posición en consecuencia, para garantizar la posición precisa y exacta del soplete durante todo el período de trabajo del equipo de soldadura;

3)      Por favor marque adjunto los 2Dakota del Norte foto del rastreador de costura equipado en columna y pluma automáticas, y cómo encaja en un conjunto de manipulador de soldadura automática de alta precisión en el lugar de trabajo: (Figura 1)

Manipulador de soldadura Fig1

4)      Beneficio del Seam Tracker aplicado en Cross Slides Column y Boom:

a)       El manipulador de soldadura con rastreador de costura es el producto de 'alta tecnología' de equipos de soldadura: equipado con esta unidad de seguimiento de costura opcional, el manipulador de soldadura automático de alta precisión puede cumplir con varios modos de soldadura (SAW/ CO2/TIG/MIG) en piezas de trabajo con la precisión designada, sin intervención humana en el proceso de soldadura;

b)      El operador solo necesita configurar los parámetros y validarlos al iniciar la columna y el brazo de deslizamiento transversal.



2.       Informe técnico sobre la columna y pluma de soldadura automática de alta precisión LHC con Seam Tracker:

1)      Propósito del Seam Tracker en la columna y el brazo de diapositivas cruzadas:

Durante todo el proceso de soldadura, rastrea la posición del soplete y manipula la posición para lograr condiciones óptimas.Esto tiene como objetivo ofrecer la mejor calidad de soldadura con el manipulador de soldadura automático preciso;

2)      Origen del Seam Tracker en la columna y pluma automática:

El rastreador de costuras es un componente subcontratado en equipos de soldadura, comprado a un proveedor profesional de primera clase en la industria;

3)      Componentes del Seam Tracker en la columna y pluma de soldadura automática precisa:

Este rastreador de cordones de soldadura consta de sensor, caja de control y actuador (deslizador motorizado), etc.

4)      Principio de funcionamiento del Seam Tracker en el equipo de soldadura:

a)       Los datos sobre la variación de la cara de soldadura son recopilados por un sensor que toca la pieza de trabajo durante la soldadura y calculados por el sistema de control;

b)      La distancia entre el soplete y la pieza de trabajo se ajustará en consecuencia cuando sea necesario mediante el actuador, asegurando la calidad de la soldadura del manipulador de soldadura;

5)      Estructura y componentes del Seam Tracker en la columna y pluma de soldadura:   (Figura 2)

Sensor de pluma y columna de soldadura Fig2

a)       Este sensor adopta componentes importados y tecnología de ensamblaje avanzada del Ministerio de Aviación y Aeroespacial, con alta calidad y larga vida útil;

b) El sensor de sonda bidimensional: este sensor de sonda es aplicable a la soldadura por superposición/soldadura de filete/soldadura a tope adoptada en equipos de soldadura.Se encuentran disponibles diferentes sondas, como tipo hongo, tipo Y y tipo rodillo, etc., para diferentes piezas de trabajo de columna y pluma de soldadura;

6)      Controlador de Seam Tracker aplicado en manipulador de soldadura:   (Fig. 3)

Fig. 3: Controlador de seguimiento de costuras del manipulador de soldadura

a)       Utilizando la última CPU como pieza central y ensamblado con un procedimiento de control anti-interferencias, este controlador es altamente eficiente y confiable.Tiene una interfaz fácil de usar, teclas táctiles ligeras con un ciclo de vida de 100.000 veces y LCD gráfica, todo lo cual hace que sea mucho más fácil de operar, configurar el procedimiento y el control durante el funcionamiento del manipulador de soldadura;

b)      Cuando está equipado en la pluma y la columna de deslizamiento transversal de la serie LHZ, el controlador se instala en el extremo delantero de la pluma horizontal:   (Fig.4)

Equipo de soldadura Fig4

7)      Actuador de Seam Tracker en la columna de deslizamiento transversal y la pluma:   (Fig.5)

Fig. 5: Actuador de seguimiento de costuras del manipulador de soldadura

a)       Este actuador es un deslizador motorizado de alta precisión, con una cubierta de aluminio de forma única y una estructura compacta razonable;

b)      En el interior, utiliza rieles en línea recta que se desplazan rápida y fácilmente.Utiliza un motor CC de bajo voltaje (CC 24 V) como elemento impulsor, que cumple con las normas de seguridad europeas, americanas y de muchos otros países;

C)       En el proceso de funcionamiento de la columna de soldadura y del brazo, este actuador sirve como unidad de ejecución para ajustar la posición del soplete del manipulador de soldadura LHZ;

8)      Selección de modelo de Seam Tracker en el manipulador de soldadura:

Hay 3 modelos estándar de unidad de seguimiento de costuras para elegir cuando se aplican en varios tipos de equipos de soldadura:

a)       ED-ST05 es para MIG/TIG/CO2 soldadura;

b)      ED-ST10 es para SIERRA;

C)       ED-ST20 es para sierra en tándem;

Para conocer los parámetros detallados del rastreador de costuras, le proporcionaremos su manual como parte de los documentos técnicos de la columna y pluma de soldadura automática precisa de la serie LHZ.



3.       Parámetros técnicos del manipulador de soldadura automática de alta precisión LHZ:

Pluma y columna de soldadura automática de alta precisión LHZ

Modelo

LHZ

2×3

LHZ

3×4

LHZ

4×4

LHZ

4×5

LHZ

5×5

LHZ

5×6

LHZ

6×6

LHZ

7×7

LHZ

8×8

Carrera válida vertical de la pluma (mm)

2000

3000

4000

4000

5000

5000

6000

7000

8000

Carrera válida horizontal de la pluma (mm)

3000

4000

4000

5000

5000

6000

6000

7000

8000

Velocidad vertical de la pluma (mm/min.)

1000

1500

Velocidad horizontal de la pluma (mm/min.)

120 ~ 1200/

80 ~ 1000

Máx.Carga en el extremo delantero de la pluma (kg)

80

80 ~ 120

200

500

400

Rango de seguimiento de costura de soldadura

100 ~ 200 milímetros

Velocidad de seguimiento de la costura de soldadura

200 ~ 250 mm/min.

Precisión de seguimiento de costura de soldadura

± 0,25 mm

Seguimiento de costura de soldadura aplicable

Modo de soldadura

SIERRA/ SIERRA Tándem/ CO2/TIG/MIG

















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