1. El posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador con servoaccionamiento:
1) En la antigua sección de productos de 'Posicionador de soldadura con control numérico de alta precisión y servoaccionamiento', que tiene una altura fija de mesa giratoria para soldadura, damos un resumen de este subgrupo de productos, en vista del diseño, fabricación y características técnicas;
2) La teoría anterior también se aplica a esta sección de equipos;
3) Aplicación del posicionador de soldadura tipo elevación con servoaccionamiento:
a) Campo de aplicación: Servoaccionamiento Posicionador de soldadura de cabeza y cola se utiliza en el ámbito de la soldadura automática, que implica un posicionamiento de alta precisión ya sea en posición angular o en posición de coordinación, especialmente la soldadura robótica;
b) Ventaja: Equipado con capacidad de elevación, el equipo de posicionamiento de soldadura se puede aplicar a una gama mucho más amplia de piezas de trabajo;
c) Uso más sofisticado: Equipados con los mecanismos de asistencia necesarios para trabajar con robots y otras unidades de automatización: fuente de energía para soldadura/alimentador de alambre/accesorio de soldadura, etc., estos posicionadores de soldadura con servoaccionamiento de cabezal y cola de tipo elevador se componen de una estación de trabajo de soldadura de diversos estilos, usos y aplicaciones. sitio.
2. Puesta en uso del posicionador de soldadura de cola y cabezal de servoaccionamiento de tipo elevador:
En esta sección de producto pasaremos a generalizar los equipos de posicionamiento de soldadura accionados por servomotor desde otro punto de vista: --- aplicación práctica:
1) Lógica de control en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
a) La lógica de control de toda la estación de soldadura, el movimiento del brazo del robot en el sistema de coordinación, es control de trayectoria, no control de punto;
b) Esta es la razón por la que el posicionador de soldadura con servoaccionamiento, su especificación de precisión en el movimiento giratorio y vertical de la mesa giratoria de soldadura puede ser tan precisa como estar controlada dentro de la tolerancia de ±0,05° y ±0,1 mm respectivamente;
2) Velocidad de soldadura en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
a) In Máquina de posicionamiento de soldadura con motor ordinario convencional, cuya velocidad de rotación de la mesa giratoria de soldadura, o velocidad de soldadura de la pieza de trabajo, se controla con un inversor de CA;
b) Mientras que en estos modelos de servoaccionamiento, la velocidad de rotación de la mesa giratoria de soldadura y las piezas de trabajo se controlan con un servocontrolador, un codificador y un servomotor;
do) Al convertir la mesa giratoria de soldadura y la velocidad de rotación de la pieza de trabajo en velocidad lineal, es de alrededor de 3 ~ 10 mm/s, o 180 ~ 600 mm/min, dependiendo del espesor de la pieza de trabajo;
3) Tecnología de soldadura aplicada en el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
La tecnología de soldadura utilizada aquí es, en su mayoría, de varios tipos de soldadura con protección de gas, incluido el CO.2, MAG, MIG, TIG, etc., que suelen tener una corriente de soldadura relativamente pequeña.
3. Robots que trabajan en servoaccionamiento Posicionador de soldadura de cabeza y cola de tipo elevador:
1) Hay varias marcas de robots que están pisando la tecnología de soldadura, incluida la china SIASUM y las marcas extranjeras ABB, FANUC, etc.;
2) Cada tipo de robot tiene su diseño y requisitos únicos en la aplicación de trabajo;
3) Para lo cual confirmaremos y encontraremos la mejor solución con el cliente sobre el robot específico elegido, así como la estructura mecánica requerida correspondiente y otros detalles técnicos, para este paquete de equipo de servoaccionamiento;
4) ENSEÑANZA y habilidad del operador para el posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
a) Además, para obtener el mejor resultado de la soldadura robótica, el proceso TEACH IN es necesario cada vez que se va a soldar un lote de nueva pieza de trabajo;
b) Por esta razón, para el operador de la estación de trabajo de soldadura, incluido el robot en sí, así como el posicionador de soldadura con servoaccionamiento de cabeza y cola, se reduce la necesidad de habilidades técnicas de soldadura, mientras que se aumenta el conocimiento de la operación del robot y el control automático.
4. Tonelaje de carga aplicable del posicionador de soldadura con servoaccionamiento:
1) Teniendo en cuenta los requisitos de precisión en el rendimiento de la soldadura y la potencia del servomotor utilizado, los modelos de servoaccionamiento generalmente se limitan a una capacidad de carga de 3 toneladas o menos de la mesa giratoria de soldadura: servicio liviano y servicio mediano;
2) Para conocer la contraparte de trabajo liviano en la máquina de posicionamiento de soldadura con motor ordinario convencional, consulte la sección del producto de 'LBS10 L tipo modelo de tipo elevador'.
5. Parámetros técnicos del posicionador de soldadura de tipo elevador con servoaccionamiento de cabeza y cola:
Esta serie de productos está hecha de manera especial, para las cuales las especificaciones técnicas se determinan en función de la demanda específica del cliente.
