Control integral, gestión precisa, columna y pluma de soldadura

A. El requisito de la función y el rendimiento de la columna de soldadura de alta precisión y la pluma:

1) Como un equipo de soldadura ampliamente aplicado, el manipulador de soldadura debe tener la capacidad de ofrecer una costura de soldadura formada satisfactoria, implementada en la forma de manera controlable y uniforme;

2) Para este propósito, el equipo de soldadura de la pluma de la columna no solo debe funcionar con frecuencia en forma de complejo de soldadura , colaborando con otros equipos de soldadura como el accesorio de soldadura , sino que también está equipado con celdas de funciones opcionales en serie, dependiendo de un caso aplicante específico en el sitio del cliente , como, entre otros, la unidad de swing de soldadura, diapositiva cruzada precisa, monitor gráfico de video, rastreador de costuras ...

3) Esta es la razón por la que nombramos este equipo de soldadura como control integral.

B. Dos células de función importantes adoptadas en el manipulador de soldadura de control integral:

En esta sección del producto tendremos una discusión sobre 2 unidades de funciones seleccionadas comunes, que a menudo están equipadas en el control integral de LHZ:

1. Diapositivas cruzadas precisas para manipular con precisión la posición de la antorcha de soldadura en la pluma de la columna de soldadura:

 Tasúas cruzadas con guideril lineal precisa en el eje x (dirección horizontal) y el eje y (dirección vertical)  ( Fig.1 )

Rode de rodamiento cruzado Boom horizontal y columna vertical para un movimiento flexible: ( Fig.2 )

1) Función:  Este deslizamiento cruzado preciso tiene el mismo nombre que la silla de montar (diapositivas cruzadas) para transmitir y guiar el movimiento de la pluma horizontal, pero en diferentes mecanismos y con funciones. Consulte las dos fotos anteriores para comparar;

2) La silla de montar (portaobjetos cruzados) se instala en la posición media de todo el conjunto de manipulador de soldadura , para guiar la pluma horizontal en el movimiento de direcciones verticales y horizontales;

3)  Instalación: Comparativamente, este deslizamiento cruzado preciso se instala en el extremo frontal de la pluma horizontal, justo por encima de la antorcha de soldadura, para guiar la antorcha de soldadura, el movimiento vertical y horizontal, antes de la operación oficial;

4) Configuración:  este deslizamiento cruzado preciso tiene la misma función que la unidad de rastreo de costura de soldadura. Lo que significa que las 2 unidades de unidades de rastreo de costura cruzada precisa y deslizamiento no necesariamente aparecen juntas en ningún conjunto de manipulador de soldadura. En cambio, cualquiera de las 2 unidades de funciones es suficiente para cumplir con la tarea de una gestión precisa de la posición de soldadura, en cualquier conjunto de columna de soldadura y pluma de alta precisión, para ajustar la posición de la antorcha de soldadura;

5) La unidad de rastreo de costura de soldadura es una unidad de control de circuito cerrado. Para su principio de trabajo y su forma operativa en el complejo de soldadura, verifique la sección de productos del ' Manipulador de soldadura de alta precisión LHZ con rastreador de costura de soldadura ';

6) Comparativamente, la diapositiva cruzada precisa aquí es una unidad de manipulación de bucle abierto;

7) Principio de trabajo del ajuste preciso de la diapositiva cruzada en el manipulador de soldadura de control integral:

a) Como se puede ver en la imagen de arriba, hay 2 conjuntos de motores en los portaobjetos cruzados, para impulsar el eje x e y ambas direcciones de movimiento de la antorcha de soldadura durante el período de trabajo;

b) Hay una unidad de generador láser en la antorcha de soldadura. Puede emitir un haz láser y tener un punto focal proyectado en la superficie de la pieza de trabajo;

c) Antes de la ejecución oficial en la operación de soldadura, verifique la posición de la antorcha de soldadura observando el punto focal proyectado desde el generador láser: si la antorcha de soldadura está en la posición correcta para el trabajo;

d) Si es necesario, ajuste la posición de la antorcha de soldadura mediante los interruptores en el colgante de operación de la pluma de la columna de soldadura, hasta obtener la posición ideal de la antorcha de soldadura.

2. Unidad de oscilación de soldadura en control integral Manipulador de soldadura:  

Esta unidad de función es para adquirir una gran superficie de cubierta en piezas de trabajo soldadas, durante la ₂ soldadura por parte posterior:  ( Fig.3 )

1) Por qué es necesario: al hacer ₂ la soldadura por parte posterior de CO, considerando el alambre de soldadura relativo más delgado que se utilizará, es difícil obtener una superficie de cobertura amplia satisfactoria del equipo de soldadura;

2)  Uso del principio de trabajo: con el ajuste de la unidad de balanceo de soldadura en la antorcha de soldadura, el manipulador de soldadura de control integral puede hacer que la antorcha de soldadura se balancee hacia la izquierda y hacia la derecha con cierta amplitud, para tener un área de alcance de soldadura más grande, obteniendo así una superficie de soldadura satisfactoria calidad;

3) Uno de los otros equipos de soldadura adoptados con esta unidad de oscilación de soldadura es ' LHD1500 Box de la caja del marco de pórtico de la máquina de soldadura posterior '.

C. Parámetros técnicos de la columna de soldadura de control integral y la pluma: