1) El manipulador de soldadura eléctrica, en términos de su modo de trabajo, se compone principalmente de un mecanismo operativo, un sistema de control, una fuente de energía de soldadura y una unidad de garantía de tecnología de proceso;
2) Todos los movimientos del Manipulador de Soldadura Eléctrica son accionados por motor;La velocidad de trabajo se controla y muestra con inversor;La lógica de funcionamiento se controla con elementos de control eléctricos;
3) No hay ningún sistema hidráulico o neumático instalado en la columna y pluma de soldadura automática.Esta es la razón por la que denominamos al equipo manipulador de soldadura eléctrica serie LHZ.
Este consiste principalmente en:
a) Cama de base fija para manipulador de soldadura estacionario;
b) Carro de viaje y rieles de viaje para manipulador de soldadura móvil;
C) Pluma extensible horizontal;
d) Columna de montaje vertical;
mi) Sillín de corredera transversal y sus rodillos excéntricos guía;
F) Guía lineal precisa de sección cuadrada de alta resistencia para el movimiento de la columna y el brazo de soldadura;
gramo) Cadena portacables;
a) Fuente de alimentación para soldadura, soplete, alimentador de alambre, unidad de recuperación de fundente de soldadura;
b) Posición del soplete manipulando correderas transversales en el extremo delantero del brazo;
C) Seguidor de cordones de soldadura y oscilador de cordones de soldadura;
a) Sistema de control eléctrico de la columna y pluma de soldadura automática LHZ;
b) Consola de control de la fuente de alimentación de soldadura, alimentador de alambre y unidad de seguimiento de costuras, respectivamente;
Motores de CA para impulsar el movimiento vertical de la pluma, el movimiento horizontal, el giro de la columna y el desplazamiento del carro, respectivamente;
i. Husillos para transmitir Pluma y columna de soldadura eléctrica de servicio liviano;
ii. Piñón de cadena para transmisión. Pluma y columna de soldadura de servicio mediano, así como Manipulador de soldadura automática de alta resistencia;
b) Engranaje y cremallera para transmitir el movimiento horizontal de la pluma;
C) Soporte giratorio (cojinete de rodillos transversales) para girar la columna principal.
1) Mecanismo de guía del alambre de soldadura;
2) tubo de contacto;
3) Unidad de seguimiento de costura opcional;
4) Monitor de vídeo opcional;
5) Oscilador opcional (para realizar GMAW CO2 soldadura en el manipulador de soldadura)
Ajustar la posición del soplete/cable durante el funcionamiento de la columna y el brazo de soldadura eléctrica de manera precisa, con el fin de brindar una alta precisión persistente del producto terminado de soldadura.
Para manipuladores de soldadura livianos a veces es un tornillo de avance: (Figura 1)
a) Costo de fabricación relativamente menor y funcionamiento confiable;
b) La precisión de posicionamiento es inferior a la de engranajes y cremalleras.Esta dirección del movimiento de la pluma (arriba y abajo) sirve para ajustar la posición vertical de la pluma para adaptarse a los diámetros cambiantes de las piezas de trabajo de la columna de soldadura eléctrica y la pluma;
C) Está bien con transmisión de rueda dentada de cadena para elevación de la pluma;
a) El costo de fabricación más alto entre todas las opciones de forma de transmisión;
b) Funcionamiento fiable y suave del manipulador de soldadura;
C) Esto puede obtener el mejor grado de precisión de posicionamiento entre todas las opciones, que es la solución más adecuada para el movimiento horizontal de la pluma o la gestión de soldadura en la columna y pluma de soldadura automática.
Columna y pluma de soldadura automática eléctrica | ||||||||||||
Modelo | LHZ 2×3 | LHZ 3×4 | LHZ 4×4 | LHZ 4×5 | LHZ 5×5 | LHZ 5×6 | LHZ 6×6 | LHZ 7×7 | LHZ 8×8 | |||
Carrera de movimiento vertical de la pluma (mm) | 2000 | 3000 | 4000 | 4000 | 5000 | 5000 | 6000 | 7000 | 8000 | |||
Carrera de movimiento horizontal de la pluma (mm) | 3000 | 4000 | 4000 | 5000 | 5000 | 6000 | 6000 | 7000 | 8000 | |||
Manipulador de cama de soldadura | Cama base estacionaria / Tipo de movimiento Tolley | |||||||||||
Forma de revolución de columna | No giratorio/ manual o Motor giratorio | |||||||||||
Velocidad vertical de la pluma (mm/min.) | Constante 1000 | Constante 1500 | ||||||||||
Velocidad horizontal de la pluma (mm/min.) | 120 ~ 1200, inversor | 80 ~ 1000, inversor | ||||||||||
Máx.Carga en el extremo delantero de la pluma (kg) | 80 | 80 ~ 120 | 200 | 500 | 400 | |||||||
Rango de seguimiento de costura de soldadura | 100 ~ 200 milímetros | |||||||||||
Velocidad de seguimiento de la costura de soldadura | 200 ~ 250 mm/min. | |||||||||||
Precisión de seguimiento de costura de soldadura | ± 0,25 mm | |||||||||||
Modo de soldadura aplicable | SIERRA/GMAW: CO2, MIG, MAG/ TIG/ Revestimiento en tiras | |||||||||||
Material de soldadura aplicable | Acero al carbono/Acero inoxidable/Al |