1. El cliente es UESTC, la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China, la Universidad de Ciencia y Tecnología de primer nivel, su academia de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Bajo la dirección de profesores y personal investigador, algunos estudiantes de maestría son responsables de liderar este proyecto NPI ( Introducción de nuevos productos );
2. Objetivo: Este robot para el cuidado de personas mayores tiene como objetivo ayudar a las personas mayores que han perdido su movilidad, aliviando su dificultad para orinar y defecar, que es muy frecuente en la vida diaria. Con este robot, las personas mayores se sientan en la taza del inodoro, el resto de acciones las realizará el robot;
1) Inicio: La idea de este proyecto de investigación se lanzó en septiembre de 2025 y se inició oficialmente en octubre de 2025;
2) Diseño de robots y producción piloto: debido a que UESTC está ubicado en la ciudad de Chengdu, un estudiante de maestría tuvo más de 2 meses de viaje de negocios a Wuxi JACK, desde octubre hasta principios de diciembre de 2025, trabajando junto con los ingenieros de Wuxi JACK, pasó por períodos desde el diseño conceptual hasta la formación gradual en diseño práctico, para finalmente poner en producción piloto:
3) Diseño 3D ( tridimensional ) y validación del robot para el cuidado de personas mayores por parte de un estudiante de maestría de UESTC: ( Fig.1 ) )
4) Transporte a UESTC: las pruebas de este robot terminaron a fines de diciembre de 2025 en Wuxi JACK y se transportaron a la academia de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de UESTC en enero de 2026. Después de llegar a su laboratorio, este robot fue modernizado en su control eléctrico, beneficiándose de la poderosa capacidad académica en control eléctrico, para hacerlo más fácil de usar, preciso y ágil;
5) Estado actual: Hoy, en junio de 2026, este robot para el cuidado de personas mayores se aplicó como instrumento de enseñanza e investigación, ayudando a profesores, investigadores y estudiantes de maestría de la academia de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UESTC, en su exploración sobre el desarrollo de robots.
1) Pedestal: Este robot es móvil. Dispone de un carro como pedestal móvil. El movimiento se guía por medio de 2 ruedas grandes situadas a ambos lados del pedestal en la posición media. Las ruedas pueden girar en las esquinas de forma flexible y cómoda;
2) Conducción: El movimiento de todo el robot para el cuidado de personas mayores se impulsa con servomotores;
3) Utensilio: Se monta una taza de inodoro sobre el carro móvil;
4) Detección y Control: En su parte inferior se encuentran elementos de detección y control eléctrico: Radar, sensor de posición, cámara de video monitor;
5) Garantía de seguridad: se están instalando actuadores lineales en las 4 esquinas del pedestal. Cuando las personas mayores se sientan y se levantan de este robot para el cuidado de personas mayores, estos actuadores lineales se levantarán, apoyándose firmemente contra el suelo, para evitar que el robot se caiga, a fin de garantizar la seguridad de las personas mayores;
6) Gestión: este robot para el cuidado de personas mayores se puede controlar en su movimiento mediante control remoto y monitorearse con una cámara de video, para observar las condiciones de las personas mayores por parte de miembros de la familia que se encuentran lejos de casa en ese momento;
Este robot debería poder:
1) Capacidad de carga: las personas mayores de diferente género, figura y peso pueden sentarse en su inodoro y ser conducidas libremente a cualquier posición dentro de un territorio determinado;
2) La tapa del inodoro debe poder abrirse, lavarse y secarse al aire automáticamente;
a) debe poder desplazarse a cualquier lugar dentro de un ámbito determinado, por ejemplo, a un vertedero de residuos, para lavarse el inodoro;
b) La ruta de movimiento del robot se puede configurar con antelación y ajustarse en el proceso;
c) El movimiento del robot para el cuidado de personas mayores debe ser suave, estable y con velocidad ajustable;
4) Movilidad y agilidad: teniendo en cuenta los distintos entornos de vida de las personas mayores, este robot para el cuidado de personas mayores debería poder detectar con precisión cualquier obstáculo en su camino y evitarlo libremente. Debe tener una capacidad de acción ágil, como girar libre y suavemente;
5) Vigilancia remota: considerando el requisito de un monitor remoto, en etapa de desarrollo por parte de buscadores y estudiantes de maestría, y en el futuro en etapa de aplicación práctica por parte de familiares y niños, este robot para el cuidado de personas mayores debe tener la capacidad de transferir su condición en tiempo real a un monitor remoto;
a) Soporte: Con el objetivo de atender a las personas mayores, este robot tiene apoyabrazos a ambos lados de su inodoro, de modo que cuando las personas mayores se sientan y se levantan, pueden utilizar el apoyabrazos como apoyo;
b) Elasticidad: El mecanismo del pedestal debe ser ajustable, mediante resortes ensamblados, para adaptarse a personas mayores de diferentes alturas, y ajustar la posición para lograr comodidad al sentarse;
1) Este es sólo el punto de partida en este incipiente campo de investigación. Bajo la tendencia de un envejecimiento cada vez más profundo de la sociedad en China y el mundo, aparecerán cada vez más requisitos sobre robots de cuidado de personas mayores en el campo académico y en la industria, para satisfacer diversas demandas de un gran grupo de personas mayores, que surgen de la vida diaria, no solo en el uso del baño, sino también otros requisitos, como lotes/cocinar/lavar/tomar medicamentos, etc. Entonces, esta vez este robot de cuidado de personas mayores especializado es un buen comienzo;
2) Actualmente este robot solo tiene su lógica de control cableada con radar y sensor de proximidad. El siguiente paso es introducir la programación de software para su control e interfaz con otras unidades, que es el punto fuerte técnico de UESTC. Esto puede ayudar a actualizar el robot cómodamente;
3) Podemos esperar que este sea un campo de investigación y desarrollo con gran demanda. En el futuro, Wuxi JACK trabajará con UESTC y más universidades chinas para desarrollar no solo un robot de cuidado de personas mayores centrado en las necesidades diarias de aseo, sino también un campo más segmentado;
4) Desde la investigación y el piloto en este caso hasta la comercialización oficial, queda un largo camino por recorrer.
1. El cliente también es una famosa Universidad China de Ciencia y Tecnología: la Universidad Tecnológica - LUT de Lanzhou, su academia de Ciencia e Ingeniería de Materiales, Tecnología de Soldadura, laboratorio de técnicas de soldadura;
2. El propósito de poner a prueba este tractor con carro de soldadura automático es también explorar la última tecnología de soldadura, dirigido por el decano de la Academia de Ciencia e Ingeniería de Materiales, LUT. La diferencia con el robot para el cuidado de personas mayores discutido en el segmento anterior es que este proyecto apunta al campo de aplicación de la fabricación industrial, no a los sectores de medios de vida;
1) Específicamente, este carro de soldadura automática sirve para realizar soldadura circunferencial interna para la fabricación de tanques, a la que es difícil acceder directamente por parte de un ser humano y debe ser monitoreada de forma remota mediante una cámara de video;
2) Tradicionalmente, la soldadura circunferencial interna dentro de los tanques se realiza con un centro de soldadura :
a) un conjunto de manipulador de soldadura de columna y pluma modelo LHZ de diferente carrera de movimiento horizontal y vertical, junto con 2 o 3 juegos de lechos de rodillos rotadores de soldadura;
b) Sin embargo, , la restricción del centro de soldadura es que, cuando la longitud del tanque excede los 20 m, el brazo horizontal no se puede usar para extenderse hacia el tanque para realizar soldadura circunferencial interna, porque hay demasiada caída que es difícil de eliminar;
3) Puntos fuertes: En tales condiciones, es más útil el tractor con carro de soldadura automático, más flexible y compacto, que puede moverse libremente en tanques de cualquier longitud. Además, su posición se puede gestionar con mayor precisión, en comparación con el cabezal de soldadura en el extremo frontal del brazo horizontal en el caso del manipulador de soldadura de columna y brazo;
En diciembre de 2025, en el taller de montaje de Wuxi JACK, se estaba montando y probando este carro de soldadura automático: ( Fig.1 )
Como se puede ver en la foto de arriba, este carro de soldadura móvil motorizado se compone de:
1) Pedestal motorizado, con 4 ruedas para guiar su movimiento y girar libremente;
que está montado en el pedestal móvil motorizado. Cuenta con unidades de:
a) Soplete de soldadura . En este caso para LUT es soplete de soldadura SAW;
b) Correderas transversales de alta precisión, con accionamiento por motor, guías lineales de alta precisión a lo largo de la dirección horizontal y vertical, para controlar con precisión la posición del soplete de soldadura ;
c) Cámara de video, que se ensambla en el soplete de soldadura, para filmar la operación de soldadura durante todo el período de trabajo;
d) Indicador láser en el extremo frontal del soplete de soldadura, para detectar y retroalimentar la posición del soplete de soldadura, de modo que sea aplicable para que el operador controle la posición del soplete de soldadura en tiempo real;
e) Unidad de alimentación de alambre de soldadura y mecanismo de enderezamiento;
f) Tubo de transporte y reciclaje de fundente SAW ;
g) Tolva de fundente SAW, color amarillo brillante;
a) Caja de control eléctrico, montada sobre el pedestal junto con el mecanismo del cabezal de soldadura;
b) Mesa de operaciones, con: ( Fig.2 )
i. Monitor Gráfico, para visualizar en tiempo real el progreso de la operación de soldadura, que se comunica desde una cámara de video;
ii. HMI (interfaz hombre-máquina) y su pantalla táctil , para que el operador controle los parámetros del proceso de operación de soldadura;
III. Teclado y ratón , para introducir complicadas instrucciones y parámetros de soldadura. El teclado y el ratón se colocan en el cajón de la mesa de operaciones;
IV. Ruedas móviles en su parte inferior, para que la mesa de operaciones pueda cambiar su posición en cualquier lugar, dependiendo de las diferentes condiciones de uso de este carro de soldadura automática;
c) Colgante de operación remota, esto le da al operador otro grado de libertad, que puede operar este carro tractor de soldadura automática en cualquier lugar alejado de la mesa de operaciones;
1) Posición: Durante la soldadura circunferencial interna, este carro de soldadura automática permanece dentro del tanque y avanza para implementarlo en el trabajo de soldadura;
2) Movimiento importante: considerando una operación estable y manejable, este carro tractor de soldadura automática se mantiene en el fondo del tanque y se mueve solo un poco. La forma de completar la soldadura circunferencial es mediante la rotación del tanque de 0° a 360° , que es impulsada por la rotación del lecho de rodillos de soldadura. La velocidad lineal de rotación es también la velocidad de soldadura circunferencial controlable;
a) Detección y visualización: la desviación del soplete de soldadura lejos de la costura de soldadura se realiza mediante un sensor de posición en el soplete de soldadura y se muestra en tiempo real con un indicador láser;
b) Importancia: Como punto de control crítico, la posición correcta del soplete es una condición previa para garantizar una operación de soldadura estable y de alto nivel. En consecuencia, existen dos formas de corregir la desviación de la posición dependiendo de la condición de la desviación:
i. Corrección de deflexión grande: Hay una varilla de empuje eléctrica dentro del pedestal del tractor del carro de soldadura automática, que, bajo control remoto, se accionará y, a su vez, empujará las 2 ruedas delanteras para hacer que el carro de soldadura automática gire cierto ángulo:
El motor acciona el pedestal móvil del carro de soldadura automática para corregir una desviación grande: ( Fig.3 )
ii. Corrección de pequeña deflexión: Si la antorcha de soldadura solo se desvía un poco de la ruta de soldadura correcta, dicha deflexión se puede corregir mediante correderas transversales, que también se manejan mediante un control remoto o un teclado y una pantalla táctil HMI en la mesa de operaciones:
Ajuste de avance lento en la deflexión pequeña de la antorcha de soldadura, con correderas transversales en su mecanismo: ( Fig.4 )
4) Toda la operación de control está integrada con el sistema eléctrico. La comunicación y transferencia de señal se realiza mediante red inalámbrica 4G.
1. Inicio: Este proyecto sobre este tractor con carro de soldadura automática fue presentado por el decano de la Academia de Ciencia e Ingeniería de Materiales, LUT en septiembre de 2025, al ingeniero jefe de Wuxi JACK. Ambas partes discutieron sobre viabilidad y diseño conceptual;
2. Inicio: El proyecto pasó a la etapa de diseño oficial en octubre de 2025. Ambas partes redactaron y firmaron el contrato y el acuerdo técnico, los requisitos técnicos detallados se formalizaron por escrito;
3. Producción piloto: El diseño y la producción piloto de este tractor con carro de soldadura automático comenzaron en Wuxi JACK, a partir de noviembre de 2025, se probaron a partir de diciembre, primero de forma remota y luego en el sitio, fueron aceptados por el equipo del laboratorio de técnicas de soldadura de la Academia de Ciencia e Ingeniería de Materiales LUT en enero de 2026, tuvieron un viaje de negocios a Wuxi JAC y luego fueron transportados a LUT con sede en la ciudad de Lanzhou poco después;
4. Estado actual y perspectivas: actualmente, este carro de soldadura automática especializado se utiliza en LUT, como herramienta de enseñanza para profesores, estructura de maestría, para su exploración de soldadura en tanques y otras piezas de trabajo cilíndricas largas y grandes, que tiene una amplia perspectiva de aplicación en el campo de petróleo y gas, torres eólicas, implementación de tuberías, etc.